Comuna Rafaila este situată în partea de nord-vest a judeţului Vaslui, în Podişul Central Moldovenesc. Aşezarea este constituită din zone de deal, zonele mai joase fiind situate în luncile râurilor.

Satul Rafaila este înscris în documente încă de pe vremea domnitorului Moldovei, Ştefan cel Mare. O legendă locală spune că, în timp ce domnitorul medita la strategia potrivită pentru lupta de la Vaslui, iar oastea lui se odihnea în Valea Stemnicului, i s-au înfăţişat doi fraţi, Radu şi Irina Bălteanu, care i s-au plâns că părinţii le fuseseră ucişi de către turci. Cei doi fraţi i-au cerut domnitorului să-i primească în oastea sa, pentru a-şi răzbuna părinţii.

În luptele care au urmat, Radu s-a dovedit un arcaş deosebit, iar după ce Ştefan cel Mare i-a biruit pe păgâni l-ar fi răsplătit pe Radu cu o parte din Valea Stemnicului. În jurul anului 1500, Radu Bălteanu s-a călugărit, primind numele de Rafail, de unde se spune că s-a dat şi numele localităţii Rafaila.