Comuna Poieneşti este situată în partea de vest a judeţului Vaslui, pe Valea Racovei, la extremitatea nordică a Colinelor Tutovei. Comuna este formată din şase sate: Poieneşti – reşedinţa, Oprişiţa, Frasinu, Poieneşti-Deal, Fundu Văii şi Floreşti.

Prima menţiune documentară a aşezării datează din timpul domniei lui Ştefan cel Mare, care în anul 1491 a cumpărat de la Mănăstirea Bistriţa mai multe sate, printre care şi Curteşti, aşa se numea pe atunci Poieneştiul de astăzi.

Numele Poieneşti apare pentru prima dată în secolul al XVII-lea, în timpul domniei lui Vasile Lupu. Denumirea vine de la poienile din codrii seculari care ocupau odinioară dealurile de pe dreapta Racovei. În aceea perioadă, din cauza atacurilor cazacilor, vatra satului s-a mutat la 1 km mai spre sud de cea veche. Deşi vatra satului a prezentat unele modificări, numele localităţii s-a păstrat până în zilele noastre: Poieneşti.