Aşezată în partea de vest a judeţului Vâlcea, într-o zonă colinară, comuna Copăceni se întinde pe valea râului Cerna. Comuna este alcătuită din şase sate: Copăceni – reşedinţa, Bălteni, Ulmetu, Veţelu, Bondoci si Hotărasa.

Aşa cum reiese dintr-un document descoperit în satul Ulmetu, comuna Copăceni este atestată documentar din timpul domnitorului Mihnea Turcitul.

Denumirea comunei este strâns legată de haiducul Iancu Jianu şi de revoluţia de la 1821, condusă de Tudor Vladimirescu. Jianu era adept al revoluţiei lui Tudor Vladimirescu, iar scrierile vremii certifică faptul că în anul 1821, haiducul l-a întâmpinat într-un cadru emoţionant pe Tudor Vladimirescu. Cetele de haiduci strânse de Jianu s-au unit cu armata lui Tudor Vladimirescu şi haiducii au intrat în rândul pandurilor.

Tradiţia spune că atunci,  Iancu Jianu s- a adăpostit vreme îndelungată prin pădurile întinse ale comunei Copăceni. Adăpostul său se presupune că ar fi fost la Ciungulete, în Pădurea Barcului, unde până de curând a existat o locuinţă a acestuia. Oamenii locului numeau zona Copăceni de la copacii din pădure. Şi aşa, localitatea şi-a căpătat denumirea.