Situată la o distanţă de 10 km nord-vest de Râmnicu Vâlcea, pe malurile râului Olăneşti, comuna Păuşeşti-Măglaşi este alcătuită din satele: Coasta, Valea Cheii, Vlăduceni, Ulmeţel şi Pietrari.

Prima atestare documentară a aşezării datează din anul 1453. Este vorba despre un hrisov redactat de Vladislav al II-lea Voievod, în care reiese că moşia Păuşeşti a fost întărită boierilor Stan şi Vladimir, care o stăpâneau încă de pe vremea lui Basarab, fără a avea acte de proprietate. Dintr-un alt document din anul 1695 aflăm că o livadă de la Păuşeşti-Măglaşi a fost vândută. Este prima dată când într-un document sunt menţionate cele două nume: Păuşeşti şi Măglaşi.

Denumirea de Păuşeşti provine de la boierii Păuşeşti, familie ce stăpânea aceste locuri, la sfârşitul secolului al XVII-lea. Numele de Măglaşi a fost dat după primii locuitori “măglaşii”, adică muncitorii care transportau şi depozitau bolovanii de sare în “mâglă” sau altfel spus, în salină. Bătrânii satului susţin că denumirea de Vlăduceni a fost dată după Vladu, primul locuitor al aşezării. Numele satului Pietrari este legat de aşezarea sa geografică, aflat de-a lungul torentului Pietroasa, care în vremea ploilor aduce chiar şi copaci dezrădăcinaţi.