Atestată documentar în anul 1523, numele comunei argeşene Domneşti provine din istoria Ţării Româneşti. Soţia lui Basarab I, Marghita sau Doamna Clara, soţia urmaşului său, Alexandru Nicolae Basarab, au făcut des drumul între Curtea de Argeş şi Câmpulung Muscel. Drumul era prin Domneşti, la egală distanţă  de cele două cetăţi de scaun. Aici, domnitorii şi familiile lor  poposeau şi se odihneau în “casele domneşti”, un fel de hanuri ale timpului. De la acele locuri de popas se presupune că ar fi venit numele comunei Domneşti.