Situată în partea de nord a judeţului Argeş, la aproximativ 25 de Km de Piteşti, în zona colinară, comuna Mălureni este alcătuită din şase sate: Mălureni – reşedinţa, Bădiceni, Zărneşti, Buneşti, Topliţa şi Păuleasca.

Despre denumirea comunei circulă mai multe legende locale.

Se spune că pe vremuri, în aceste locuri trăia o fată cu numele Mălura. Ea s-a căsătorit cu un cneaz şi a avut pretenţia ca satul să-I poarte numele. Şi aşa aşezarea s-a numit Mălura, după care s-a transformat în Mălureni.

O altă variantă ar fi că denumirea provine de la malurile râului Vâlsan, apă ce străbate localitatea. Malurile aflate de-o parte şi de alta a râului i-a determinat pe oameni să numească aşezarea Mălureni.