Prima atestare a localităţii argeşene Popeşti datează din anul 1532, din vremea domnitorului Vlad Înecatul. Încă din acele timpuri, localitatea purta acelaşi nume: Popeşti. Se pare că acest lucru se datorează numărului mare de familii, numite “Popa”, care trăiau pe atunci în această zonă.

Sufixul „-eşti” indică faptul că era vorba despre o obşte de moşneni, adică ţărani liberi care stăpâneau în devălmăşie o proprietate de pământ de la un străbun comun. Moşnenii formau o clasă de mijloc între boieri şi robi.