Situată în partea sudică a judeţului Dâmboviţa, la confluenţa cu judeţele Argeş şi Teleorman, comuna Şelaru este străbătută de pârâurile Dâmbovnic şi Glavacioc.

Aşa cum spun bătrânii, denumirea comunei provine de la “moş Gheorghe”, un vestit curelar. Meşteşugarul era renumit pentru îndemânarea cu care confecţiona şei şi hamuri, atât de necesare vremurilor de odinioară. Numele sub care aşezarea apare în trecut este Şelari sau Şălari, ceea ce indică şi ocupaţia, din trecut a localnicilor. În prezent nu mai există nici măcar un locuitor, care să aibă această îndeletnicire.