Comuna Dobra se află în sud-estul judeţului Dâmboviţa, la o distanţă de 22 km de oraşul Târgovişte. Localitatea este compusă din două sate: Dobra – reşedinţa şi Mărceşti.

În urma luptei de la Finta dintre Vasile Lupu şi Matei Basarab, în anul 1653 se formează trei cătune: Levinţii (în care trăiau oamenii cu leafă), Odăieni (majoritatea locuitorilor trăiau în cocioabe, în odăi) şi Lipoianu (numele vine de la Matei Lipoianu).

Se spune că pe atunci ar fi existat o jupâneasă pe nume Dobra, proprietara unui han în satul Odăieni. Dată fiind locaţia centrală atât a cătunului, cât şi a hanului amintit se pare că afluenţa trecătorilor pe la amplasament s-a mărit rapid, ceea ce a dus la creşterea şi răspândirea faimei aşezării. În scurt timp, hanul jupânesei a ajuns atât de cunoscut în regiune, încât întreaga zonă a căpătat într-un final numele proprietarei lui: Dobra.