Cuvântul înger îşi are originea în limba greacă și semnifică mesager. În antichitate îngerii erau considerați mesagerii zeilor, care erau trimiși pe Terra pentru a modifica destinul oamenilor. De asemenea, se mai considera și faptul că îngerii deschideau drumul spiritual al omului pentru ca forțele răului să nu ajungă să răspândească materialismul în rândul oamenilor.

Biserica susține că îngerii sunt creația lui Dumnezeu, chiar înainte ca Pământul să fie creat. Ei sunt prezenţi de-a lungul întregii istorii a mântuirii, vestind de departe sau de aproape această mântuire şi slujind împlinirea planului mântuitor al lui Dumnezeu.

"Îngerii sunt creaturi pur spirituale, netrupeşti, invizibile şi nemuritoare, fiinţe personale cu inteligenţă şi voinţă. Ei, contemplându-l fără încetare pe Dumnezeu faţă în faţă, îl preamăresc, îl slujesc şi sunt mesagerii săi în împlinirea misiunii de mântuire pentru toţi oamenii".

Îngerii fac parte din ceruri sau din lumea spirituală și nu sunt altceva decât entități imateriale, pure, care au rolul de a menține echilibrul acestei lumi. De cele mai multe ori, îngerii apar în momente importante ale existenței oamenilor și pentru că nu au formă fizică, s-a presupus că sunt dotați cu aripi pentru a zbura.

Au existat numeroși oameni care au susținut că au putut vedea cu ochiul liber aceste stranii entități energetice.

În cadrul unei conferințe, care a avut loc la Vatican, preotul Renzo Lavatore a făcut lumină cu privire la existența și forma lor. În opinia Lavatore, îngerii există sub forma unor particule și doar atunci când razele de lumină îi ating devin vizibili pentru ochiul uman.

„Oamenii au o imaginație bogată și pot vedea îngerii în diverse feluri, dar trebuie să înțeleagă că un înger nu are niciodată aripi. Ei nu au nici formă fizică, ci sunt doar particule energetice”, a declarat Lavatore.

Această declarație a stârnit diverse comentarii în rândul opiniei publice pentru că astfel Vaticanul recunoaște faptul că dincolo de materie există și alte lumi, precum și faptul că suntem vegheați permanent de supușii creatorului nostru.