Ascultă Radio Antena Satelor Live

ROBI - Un prototip de manipulator mobil pentru aplicații agricole

Practicile de agricultură de precizie sunt cea mai eficientă modalitate de a reduce semnificativ impactul negativ al agriculturii asupra mediului, datorat aplicării excesive de substanțe chimice, producând în același timp suficiente alimente pentru a satisface o cerere în creștere.

ROBI - Un prototip de manipulator mobil pentru aplicații agricole
Foto: Pixabay.com

Articol de Simona Lazăr, 18 Septembrie 2024, 18:45

Într-adevăr, transformarea agriculturii tradiționale în agricultură de precizie nu numai că reduce încărcătura chimică din alimente și din mediu, dar îmbunătățește, de asemenea, profiturile agricultorilor și randamentul recoltelor, oferind agricultorilor un randament al investițiilor lor. Introducerea capacităților avansate de detectare permite monitorizarea la nivelul plantelor, depistând problemele înainte ca acestea să se răspândească. În plus, prin introducerea roboților agricoli, substanțele chimice pot fi aplicate cu precizie de albină; pesticidele și fungicidele pot fi utilizate doar atunci când este necesar și în cantitatea minimă necesară sau chiar pot fi înlocuite cu tehnici cu impact mai redus (de exemplu, rărirea mecanică în loc de cea chimică, controlul biologic în loc de pesticide chimice). Pe scurt, introducerea unor capacități avansate de percepție (de exemplu, senzori de înaltă tehnologie) și de acțiune (de exemplu, platforme robotizate) aduce o abordare tehnologică de vârf a agriculturii, permițând observarea, măsurarea și acțiunea.

Proiectare și realizare

ROBI” este un prototip de manipulator mobil de dimensiuni mici pentru aplicații agricole, al cărui scop este de a sprijini dezvoltarea și testarea algoritmilor inovatori de percepție și control. Deoarece un astfel de vehicul de mici dimensiuni, echipat cu câteva brațe lungi de o jumătate de metru, poate acționa asupra multor culturi diferite, de la podgorii la plante erbacee, principalele caracteristici geometrice ale robotului, și anume garda la sol, șenilele, ampatamentul, ar trebui să fie ușor adaptabile.

Pe lângă adaptabilitatea caracteristicilor geometrice, opțiunile de proiectare au fost determinate de următoarele cerințe:

costuri reduse, pentru a avea un prototip de cercetare care poate fi ușor realizat în mai multe exemple pentru a studia algoritmii de gestionare a flotei;

greutate redusă, pentru a crește, pe cât posibil, timpul de descărcare a bateriilor și, astfel, durata misiunii

design mecanic simplu, astfel încât robotul să poată fi construit cu ușurință, fără a necesita prelucrări complexe, pornind de la un kit de montare (și, astfel, să poată fi distribuit cu ușurință ca proiect open source).

ROBI” este propulsat de patru motoare electrice fără perii de curent alternativ montate în roți.

Motoarele pe roți prezintă numeroase avantaje în raport cu o transmisie electrică clasică constituită din unul sau două motoare electrice și o transmisie adecvată. În primul rând, în cazul motoarelor pe roți, nu este necesară nicio transmisie, ceea ce face ca proiectarea mecanică a vehiculului să fie mai ușoară și mai fiabilă, reducând greutatea, mărind spațiul disponibil deasupra șasiului pentru sarcina utilă și sub acesta pentru a îmbunătăți garda la sol și evitând componentele care ies în afară și care pot fi deteriorate sau pot afecta mediul în caz de impact. În plus, vehiculul poate fi echipat cu ușurință cu patru roți motoare independente care permit creșterea manevrabilității, chiar fără a introduce o cinematică Ackermann care se caracterizează printr-o proiectare mecanică mult mai complexă și costuri de realizare excesive, și deschid calea către dezvoltarea unor algoritmi de control inovatori pentru controlul stabilității vehiculului pe terenuri în pantă și/sau alunecoase.

Ca dispozitive de măsurare a poziției, a fost selectat encoderul rotativ absolut Orbis™ de la RLS. Deși este un senzor cu costuri reduse, acest codificator este caracterizat de o sensibilitate de ±0,3◦ și o rezoluție de 14 biți. În plus, o altă caracteristică particulară a acestui dispozitiv, care îl face deosebit de potrivit pentru această aplicație, este că nu există nicio conexiune mecanică între stator și rotor (deoarece mișcarea este transmisă de la axa encoderului la electronica de măsurare exploatând efectul magnetic), eliminând astfel riscul de deteriorare a discului din cauza vibrațiilor și șocurilor mecanice, care se întâmplă frecvent atunci când encoderele standard sunt utilizate în vehicule off-road.

Viitorul

Modelul prezentat aici va fi utilizat, în viitorul apropiat, pentru a dezvolta sistemul de control al robotului și pentru a proiecta instrumente agricole electrice inovatoare.

Guvernul va aproba în şedinţa din această dimineaţă un ajutor de stat pe 3 ani destinat fermierilor care cultivă legume
Util in Agricultura 03 Aprilie 2025, 10:26

Guvernul va aproba în şedinţa din această dimineaţă un ajutor de stat pe 3 ani destinat fermierilor care cultivă legume

Executivul va aproba în şedinţa programată să înceapă peste o oră un ajutor de stat pe 3 ani destinat fermierilor care...

Guvernul va aproba în şedinţa din această dimineaţă un ajutor de stat pe 3 ani destinat fermierilor care cultivă legume
Primăvara capricioasă pune la încercare livezile din România. Ce sfaturi dau specialiștii pomicultorilor
Util in Agricultura 31 Martie 2025, 13:42

Primăvara capricioasă pune la încercare livezile din România. Ce sfaturi dau specialiștii pomicultorilor

Martie a adus un amestec de primăvară timpurie și frig neașteptat. În zonele de câmpie, pomii fructiferi precum caisul,...

Primăvara capricioasă pune la încercare livezile din România. Ce sfaturi dau specialiștii pomicultorilor
Fermierii mai pot depune documentele justificative la APIA doar până pe 31 martie
Util in Agricultura 27 Martie 2025, 16:19

Fermierii mai pot depune documentele justificative la APIA doar până pe 31 martie

Agenția de Plăți și Intervenție pentru Agricultură (APIA) reamintește fermierilor că 31 martie 2025 este termenul-limită...

Fermierii mai pot depune documentele justificative la APIA doar până pe 31 martie
În zonele cu pestă, sacrificările pot fi făcute în puncte provizorii autorizate
Util in Agricultura 27 Martie 2025, 15:25

În zonele cu pestă, sacrificările pot fi făcute în puncte provizorii autorizate

În contextul apariției unor focare de pestă a micilor rumegătoare, autoritățile sanitar-veterinare permit, în mod...

În zonele cu pestă, sacrificările pot fi făcute în puncte provizorii autorizate
Vaslui: Numărul persoanelor interesate de cursurile organizate de Direcţia Agricolă, în scădere faţă de anul trecut
Util in Agricultura 21 Martie 2025, 14:51

Vaslui: Numărul persoanelor interesate de cursurile organizate de Direcţia Agricolă, în scădere faţă de anul trecut

Numărul persoanelor interesate să urmeze anul acesta cursuri de calificare organizate de Direcţia pentru Agricultură a...

Vaslui: Numărul persoanelor interesate de cursurile organizate de Direcţia Agricolă, în scădere faţă de anul trecut
AFIR a prelungit până la 30 aprilie termenul depunerii cererilor de finanţare pe schema de energie
Util in Agricultura 21 Martie 2025, 13:44

AFIR a prelungit până la 30 aprilie termenul depunerii cererilor de finanţare pe schema de energie

Termenul limită de depunere a cererilor de finanţare pentru sprijinirea investiţiilor în noi capacităţi de producere a...

AFIR a prelungit până la 30 aprilie termenul depunerii cererilor de finanţare pe schema de energie
APIA primeşte Cereri de plată pentru intervenţiile aferente sectorului apicol 2025
Util in Agricultura 19 Martie 2025, 13:45

APIA primeşte Cereri de plată pentru intervenţiile aferente sectorului apicol 2025

Apicultorii pot depune, până la data de 31 iulie 2025 inclusiv, cererile de plată şi documentele doveditoare pentru...

APIA primeşte Cereri de plată pentru intervenţiile aferente sectorului apicol 2025
Aprovizionarea solului cu apă în cultura grâului de toamnă, apropiată de optim în toate zonele agricole
Util in Agricultura 12 Martie 2025, 13:55

Aprovizionarea solului cu apă în cultura grâului de toamnă, apropiată de optim în toate zonele agricole

Aprovizionarea cu apă în sol în cultura grâului de toamnă va prezenta valori satisfăcătoare până la apropiate de optim - şi...

Aprovizionarea solului cu apă în cultura grâului de toamnă, apropiată de optim în toate zonele agricole